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Filtre de Kalman tendu - EKF EKFFiltre de Kalman tendu Dans le filtre de Kalman classique, le mod le d' volution et l'op rateur d'observation sont suppos s lin aires. Cependant, il arrive souvent que l'hypoth se de lin arit ne soit pas valide. Dans ce cas, il est possible de g n raliser le filtre de Kalman en utilisant des formes lin aris es de l'op rateur d'observation et du mod le d ...
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