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IV. Filtre de Kalman étendu IV.1 Principe Le filtre de Kalman étendu est un observateur d’état qui repose sur un certain nombre d’hypothèses, notamment sur les bruits. En effet, ils suppose que les bruits qui affectent le modèle sont centrés et blancs et que ceux-ci sont décorrélés des états estimés. De plus, les bruits d’état doivent être décorrélés des bruits de mesure ...
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