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本文将深入探讨无人机航迹规划技术，涵盖其基本概念、常用算法以及Matlab代码实现。 无人机航迹规划是指为无人机设计一条安全的、高效的飞行路径，以完成特定的任务目标。 其涉及多个关键要素，包括： 任务目标: 例如，拍摄目标区域图像、投递物资、巡逻等。 环境信息: 包括地形地貌、障碍物、气象条件等。 无人机性能: 包括飞行速度、航程、载重、机动性能等。 约束条件: 例如飞行高度限制、禁飞区、飞行时间限制等。 基于图形搜索的算法: 如A*算法、Dijkstra算法等，适用于静态环境下的路径规划。 基于优化方法的算法: 如遗传算法、粒子群优化算法等，适用于复杂环境下的路径规划。 基于模型预测控制的算法: 适用于动态环境下的实时路径规划。
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